.:$$:.

Organizacja cyfrowego systemu pomiarowego jest zdeterminowana przez zastosowany interfejs, który decyduje o konfiguracji systemu oraz sposobie i szybkości transmisji danych. Interfejs jest przy tym na ogół najmniej znanym elementem systemu.

W książce szczegółowo omówiono wybrane szeregowe interfejsy cyfrowe:

• RS232C, będący standardowym łączem szeregowym komputera,
• RS-422A, RS-423A, RS-485, zwiększające szybkość i odległość transmisji, a także zabezpieczające łącze przed zakłóceniami,
• MODBUS i TOKENBUS, wykorzystywane w lokalnych sieciach sterowników przemysłowych,
• I2CBUS, umożliwiający wymianę danych między wewnętrznymi modułami urządzenia (układami scalonymi).

Książka jest przeznaczona dla inżynierów i studentów kierunków elektronika, informatyka i telekomunikacja. Opis interfejsu RS232C, oraz jego sterownika w komputerze klasy IBM PC może być przydatny szerokiej rzeszy użytkowników komputerów osobistych.

Wstęp
Rozdział I. Standardy EIA szeregowej transmisji danych

• 1.1. RS-232C
• 1.1.1. Komunikacja urządzeń przez łącze komutowane i asynchroniczne modemy
• 1.1.2. Operacje interfejsu RS-232C na łączu dzierżawionym
• 1.1.3. Transmisja synchroniczna
• 1.1.4. Sygnały wtórne, protokół XON/XOFF
• 1.1.5. Połączenia pomiędzy urządzeniami w interfejsie RS-232C
• 1.1.6. Złącza interfejsu RS-232C
• 1.1.7. Parametry elektryczne sygnałów
• 1.2. Sterownik interfejsu szeregowego komputerów klasy IBM PC AT
• 1.2.1. Rejestry sterownika interfejsu szeregowego
• 1.2.2. Przygotowanie sterownika do pracy
• 1.2.3. Nadawanie i odbiór znaków
• 1.2.4. Procedury BIOS-u przeznaczone do obsługi kanału szeregowego
• 1.2.5. Inicjalizacja portu szeregowego instrukcją mode
• 1.2.6. Przykładowe procedury obsługi portu szeregowego w języku Turbo C
• 1.3. RS-423A
• 1.4. RS-422A
• 1.5. RS-485
• 1.6. Porównanie standardów EIA
• 1.7. Zestawienie wybranych typów nadajników i odbiorników
• 1.8. Pętla prądowa

Rozdział II. ICSBUS

• 2.1. Konfiguracja systemu ICSBUS
• 2.1.1. Struktura magistrali ICSBUS
• 2.1.2. Organizacja urządzeń współpracujących z magistralą ICSBUS
• 2.2. Organizacja komunikatów
• 2.3. Lista rozkazów zdalnych
• 2.4. Protokół komunikacyjny
• 2.4.1. Zgłaszanie żądania obsługi
• 2.4.2. Wykrywanie kolizji
• 2.4.3. Zabezpieczenie przed permanentnym nadawaniem
• 2.4.4. Format jednostki informacyjnej w interfejsie ICSBUS
• 2.4.5. Charakterystyka elektryczna i mechaniczna interfejsu ICSBUS
• 2.5. Połączenia w interfejsie ICSBUS
• 2.6. Zastosowania interfejsu ICSBUS

Rozdział III. MODBUS

• 3.1. Transakcje w systemie MODBUS
• 3.2. Ramka w systemie MODBUS
• 3.2.1. Ramka w trybie ASCII
• 3.2.2. Ramka w trybie RTU
• 3.2.3. Charakterystyka pól ramki
• 3.3. Generacja słów zabezpieczających LRC i CRC
• 3.3.1. Wyznaczanie LRC
• 3.3.2. Wyznaczanie CRC
• 3.4. Format znaku przy transmisji szeregowej
• 3.5. Przerwanie transakcji
• 3.6. Funkcje w interfejsie MODBUS

Rozdział IV. TOKENBUS

• 4.1. Pierścień logiczny
• 4.2. Format ramki w systemie TOKENBUS
• 4.3. Funkcje MAC w systemie TOKENBUS
• 4.4. Inicjalizacja pierścienia logicznego
• 4.5. Dołączanie stacji do pierścienia logicznego
• 4.6. Opuszczanie pierścienia logicznego
• 4.7. Zarządzanie błędami
• 4.8. Przekazywanie tokena
• 4.9. Kontroler interfejsu TOKENBUS
• 4.9.1. Odniesienie do standardu IEEE 802.4
• 4.9.2. Schemat funkcjonalny TBC
• 4.9.3. Interfejs TBC - mikroprocesor nadrzędny
• 4.9.4. Struktura bloku statusowego i rozkazowego kontrolera TBC
• 4.9.5. Struktura bloku adresowego ramek nadawanych
• 4.9.6. Struktura bufora ramek nadawanych
• 4.9.7. Struktura bufora ramek odbieranych
• 4.9.8. Natychmiastowa odpowiedź
• 4.9.9. Organizacja stacji TOKENBUS
• 4.10. Modem
• 4.10.1. Typy modemów pracujących w paśmie podstawowym
• 4.10.2. TOKENBUS modem SAB 82511
• 4.10.3. Interfejs do kontrolera TBC
• 4.10.4. Interfejs kabla transmisyjnego
• 4.10.5. System z nadmiarową linią transmisyjną

Rozdział V. I2CBUS

• 5.1. Ogólna charakterystyka interfejsu I2CBUS
• 5.2. Magistrala szeregowa
• 5.3. Synchronizacja wymiany danych na magistrali I2CBUS
• 5.4. Arbitraż
• 5.5. Przebieg transmisji
• 5.6. Adresowanie urządzeń
• 5.7. Metody podłączania urządzeń do magistrali
• 5.8. Parametry elektryczne i czasowe
• 5.9. Sterownik interfejsu I2CBUS
• 5.9.1. Budowa sterownika
• 5.9.2. Działanie sterownika interfejsu SIO

Rozdział VI. D2BUS

• 6.1. Charakterystyka ogólna
• 6.2. Arbitraż
• 6.3. Ramka w systemie interfejsu D2BUS
• 6.3.1. Bit startu
• 6.3.2. Pole bitów określających tryb transmisji
• 6.3.3. Pole adresu mastera
• 6.3.4. Pole adresu jednostki slave
• 6.3.5. Pole bitów kontrolnych
• 6.3.6. Pole danych
• 6.4. Protokół bitowy
• 6.4.1. Bit startu
• 6.4.2. Bit arbitrażowy
• 6.4.3. Bit "jednostka master do jednostki slave"
• 6.4.4. Bit "jednostka slave do jednostki master"
• 6.5. Wykorzystanie bitów w protokole D2BUS
• 6.6. Charakterystyka czasowa bitów
• 6.7. Parametry elektryczne sygnałów na magistrali D2BUS